伺服电机是电压/脉冲控制？是电压/脉冲定位？怎么实现的？

耶稣爱子

在某资料里看到这样两句话
1.“伺服电机是将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象”
2.“伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度。”
我该怎样理解这两句话？伺服电机是怎么实现控制和定位的？

耶稣爱子

期待指教。

cncw252

第一句是说伺服电机的作用，电能》机械能》位移
第二句是说伺服电机的控制方式，控制点输入控制脉冲，指令伺服电机转动方向、速度、角度

syw开门造车

耶稣爱子 网友好！
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伺服电机驱动器本身具备：
1、端口1模拟量控制----既，输入0~~10V的可调电压，对伺服电机进行调速控制。
2、端口2脉冲控制------既，通过输入频率变化的脉冲，对伺服电机进行速度控制，
   此法同时可以得到精准的定位值和总步数值（既转化为总周角度值和线距离值）。
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运行时，两种控制方式只能任选其一。
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syw  091205---07.56

耶稣爱子

多谢指点。