谐波减速器弯矩较大，可以采用加大输出轴直径的办法吗？

feixueliu

设计机器人时，使用谐波减速器，但弯矩较大，可以采用加大输出轴直径的办法吗？
5 S% X, W' u- \3 Z0 G8 Z
如题：设计机器人时，其中有一轴使用谐波减速器，即电机+谐波减速器+负载，但弯矩较大（负载较大较重），（上个帖子有不少兄弟积极帮助，谢谢）这次我想请问下：可以采用加大输出轴直径的办法来解决该问题吗？就是增大输出轴的直径，增强其抗变形的能力，是否可以呢？
- W, E' t  W& W: Y0 J$ z
& z7 F8 m3 e, S有关的讨论请看http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=132670