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伺服应该配什么联轴器

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1#
发表于 2024-9-20 09:07:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我问过一个老师傅,他说他长配的就2种 膜片和梅花,再问他,他也说不出别的种类了,2 K4 s; V4 ~6 W
  好吗问题来了,如图所示我怎么感觉这个联轴器是刚性的?关于啥场合用啥类型联轴器,讲真我有点懵懵懂懂
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2#
发表于 2024-9-20 09:48:09 | 只看该作者
简单粗暴的就是钢套,如果需要调轴向径向偏差用膜片,其他特殊情况另说
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3#
发表于 2024-9-20 09:57:58 | 只看该作者
% q& n; r. S: r) L. t/ L
弹性联轴器可以补偿电机与减速机之间的微小对准误差,同时吸收震动,减少冲击载荷。常用的有橡胶、尼龙等材料制成的弹性元件。
/ |3 I" B$ j2 m& {7 t2 X' @. N* i; g  x8 }
膜片联轴器使用薄金属片作为弹性元件,能够在保持较高扭矩传递能力的同时,提供一定的位移补偿功能。
8 B; l2 _0 T3 {
3 m" u- O# m; |1 }7 I+ F波纹管联轴器采用金属或非金属波纹管作为连接件,具有良好的位移补偿能力和抗扭刚度,适用于高精度要求的应用场合。
  ]( ?  k8 H' t' J" u, T
% j% u* r) \- C. ~; P齿式联轴器利用内外齿轮相互啮合来传递动力,可以承受较大的扭矩,同时具有较好的对中性和容错性。适用于重载或需要较大转矩传递的应用。
% N6 _3 S$ G' l0 k5 `$ ~
# u( b* J) i/ b. ~  s6 A1 J. {3 E' V磁力耦合器通过磁场而非物理接触来传递扭矩,可以实现无接触的动力传输,减少磨损,并且可以在一定程度上隔离振动。
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4#
发表于 2024-9-20 10:47:16 | 只看该作者
你去KTR和三木官网去看看联轴器
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5#
发表于 2024-9-20 11:45:05 | 只看该作者
膜片联轴器通常分为双膜片联轴器和单膜片联轴器两大类。如果按联轴器与轴之间的连接形式分,又可分为夹紧式、键槽夹紧式、顶丝式、键槽顶丝式和胀套式。如果按外形可分为圆柱式、台阶式和法兰式。大尺寸膜片联轴器还可以做成三段式。具体各种分类方法与结构类型的组合,以及常用的组合类型在网上有详细分类和图片描述,此处不再累述。  @% D7 s# l  d  O0 O8 A1 ]# m
下面着重介绍一下膜片联轴器的特性:如下图所示,膜片联轴器是在两块联结体之间直接安装一个膜片,该膜片通常采用不锈钢或者表面处理过的弹簧钢制作。因此该联轴器在旋转方向上几乎没有任何弹性,但是在长度(L)方向上具有很好的弹性。当采用多个膜片式,长度方向的弹性更佳。因此,膜片联轴器适宜用在轴线方向有震动或者需要一定弹性(弹性伸缩或弯曲),但旋转方向对刚性要求较高的场合。所以,对旋转精度要求较高,而轴向存在震动或需要轴向有弹性的场合,非常适合使用膜片联轴器。
7 @% m: ?# X" n# p/ U对径向偏差较大,且存在径向跳动的场合则不适合使用膜片联轴器。所以膜片联轴器的特点是:高扭转刚度、低惯性及零背隙等特性,特别适用于精密定位系统,如测试测量、半导体、太阳能设备以及印刷等行业。
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6#
发表于 2024-9-20 13:48:29 | 只看该作者
一、刚性联轴器" f! L! F7 k4 H8 h9 w9 y! C+ K
套筒联轴器:. g' v5 H& P" g( \8 K9 N& R+ B
适用场合:适用于传递转矩较小、轴的刚度较大、无剧烈冲击的场合。例如,一些对中精度要求较高的低功率传动系统,如小型风机、小型水泵等的连接。& O$ n; k6 [' i" n# p
特点:结构简单,制造容易,成本低。但没有补偿两轴相对位移的能力,对两轴的对中性要求很高。
: a  v# e$ [/ r3 n( @9 \凸缘联轴器:3 O9 Y2 q& w$ o$ `3 ]' u
适用场合:常用于载荷平稳、转速稳定、两轴对中精度良好的场合。如一般的通用机械传动,如电机与减速机的连接、减速机与工作机的连接等。
. {6 [' X; S% e# O  s特点:结构简单,成本低,传递转矩大,对中精度要求高。# G# E" p2 g0 v1 ~: q+ c
二、挠性联轴器
. G# a5 f7 D; _4 ?' n, V4 M4 g齿式联轴器:
$ Q4 T! M' `& Y& z9 I; N适用场合:适用于重载、高速、频繁正反转、启动频繁的场合。如冶金机械、重型机械、矿山机械等大型设备的传动系统。$ C& g& |1 t8 x- f7 s# ~5 X
特点:能补偿较大的综合位移,承载能力大,但制造复杂,成本较高。
" J6 |+ K1 J1 ~- A; p" V滑块联轴器:( L  m1 h. W: u3 N
适用场合:适用于两轴有一定径向位移、角位移的场合,且转速不高。如一些通用机械的传动,如木工机械、农业机械等。5 J$ q9 |4 {& R" s
特点:结构简单,尺寸紧凑,适用于小功率传动。2 x  N( b! B  |  r% X, b
万向联轴器:: @( N2 n: _% _" }+ S; b+ l
适用场合:用于两轴相交角度较大(最大可达 45°)的场合,如汽车、起重机、轧钢机等设备的传动系统。
9 f! O+ \- T& R特点:可实现较大角度的角位移补偿,传动效率高,但单个万向联轴器不能保证两轴同步转动,需成对使用。
7 r, ]( r% B* A: T( G0 ]弹性套柱销联轴器:
- v% p! ^; {; O( [: U& e- k适用场合:适用于启动频繁、正反转变化较多、中等转矩的场合。如通用机械、轻工机械、纺织机械等。  x% q5 Z' g6 a$ a7 L$ J# e+ T
特点:结构简单,安装方便,具有一定的缓冲和吸振能力,对两轴的对中性要求相对较低。: f  w+ t8 h' N+ w! C2 U# K' c
弹性柱销联轴器:
- s+ j% v. {1 I0 E6 b2 R适用场合:适用于各种中小功率的传动系统,如泵、风机、压缩机等。
1 j5 Z- H0 g5 F' D/ U9 D特点:具有较好的缓冲和吸振能力,传递转矩较大,对两轴的对中性要求相对较低。) Y, ?7 t) a6 m0 h  }' Q
梅花形弹性联轴器:5 r" z* M0 Q4 k2 ?3 N+ O5 V
适用场合:适用于有一定冲击和振动的场合,如通用机械、矿山机械、冶金机械等。5 k. d2 Z6 u) x  h8 n
特点:结构简单,具有良好的弹性和缓冲性能,对两轴的相对位移有一定的补偿能力。$ _; `1 M# U1 m
弹性联轴器适用于以下场合:( l6 x4 h0 i/ G
2 J; W( K: }0 R- h+ a3 M/ E
**一、有相对位移补偿需求的场合**
( B2 J6 o: C/ Y
7 \% j; m' {7 y$ \: \  @) m5 P1. 轴向位移:$ F4 z. i$ a+ r
   - 例如在一些较长的传动轴系中,由于安装误差、温度变化等原因,会产生轴向位移。弹性联轴器可以通过自身的弹性变形来补偿这种轴向位移,保证传动系统的正常运行。
9 A; S) U2 f3 K0 V+ y" v! n! @   - 常见于一些多级离心泵、螺杆泵等设备的传动系统中,泵轴在工作过程中可能会因热膨胀或安装不当而产生轴向位移,此时使用弹性联轴器可以有效解决这个问题。
. K% O& N7 }; p% n7 I& H. l' J2 }4 E& ?0 @: g8 O
2. 径向位移:& y2 w0 v! c! c6 x5 `4 S5 ]( w+ F
   - 当两个连接轴的轴心线不在同一条直线上时,会产生径向位移。弹性联轴器可以在一定程度上允许这种径向位移,避免因对中不良而导致的传动系统故障。& T% z* j% V! M4 N" P
   - 例如在一些小型电机与减速机的连接中,由于安装空间有限或安装精度不高,可能会出现径向位移,弹性联轴器可以适应这种情况。5 S9 L8 N) T& O8 w& Q! f

6 ?1 ?8 D4 b0 U$ D$ K3. 角向位移:
. T' A( a; S- J) K% m) C1 ^   - 在一些传动系统中,由于连接轴的安装角度偏差或工作过程中的受力变形,会产生角向位移。弹性联轴器可以通过弹性元件的变形来补偿这种角向位移,保证传动的平稳性。2 n0 r+ ?* C8 W+ f5 w# ^
   - 常见于一些需要频繁启停或正反转的设备中,如搅拌机、破碎机等,这些设备在工作过程中会产生较大的冲击和振动,容易导致连接轴的角向位移,弹性联轴器可以有效地吸收这些冲击和振动,保护传动系统。0 a. ]$ ~1 _% z9 O8 ~  V

0 ~/ @$ K* h% Y7 |6 g" v+ P; B# y**二、有减振降噪需求的场合**
( |, Y; i4 Y' Z
. H% L" R1 C# s0 g" b! R1. 设备振动较大:, s& V/ Q  v/ [! o! u, Z
   - 一些设备在工作过程中会产生较大的振动,如振动筛、破碎机等。这些振动会通过传动轴传递到整个传动系统,影响设备的稳定性和可靠性。弹性联轴器可以通过弹性元件的变形来吸收振动能量,降低振动的传递,从而减少对整个传动系统的影响。
$ y! }$ Y, U: |* q# d% d4 b9 k7 {   - 例如在振动筛的传动系统中,使用弹性联轴器可以有效地减少振动筛对电机和减速机的冲击,延长设备的使用寿命。9 G9 r  f0 i" k# Z3 ^

$ P+ q" o1 z8 \" k( `0 i( W2. 对噪声要求较高:
$ O0 O3 p5 J$ X  C   - 在一些对噪声要求较高的场合,如实验室、医院、写字楼等,设备的噪声水平需要控制在一定范围内。弹性联轴器可以通过减少振动的传递来降低噪声的产生,满足这些场合对噪声的要求。
: N' T% Z9 M6 Z9 k   - 例如在一些通风设备、空调系统中,使用弹性联轴器可以降低设备的运行噪声,提高工作环境的舒适度。- ]( d- L# Q( {3 e) T

- u% s/ ]8 x+ M& X' I/ x**三、有过载保护需求的场合**. t$ N4 o7 a$ D  h) f3 P5 r  I

3 Y  ^; r/ ^0 C/ q+ D4 \2 R& o1. 频繁启停:
2 }0 H( b" R4 S5 g0 _2 U   - 在一些需要频繁启停的设备中,如起重机、电梯等,启动和停止时会产生较大的冲击载荷。弹性联轴器可以在一定程度上吸收这些冲击载荷,起到过载保护的作用。当载荷超过联轴器的承载能力时,弹性元件会发生变形,从而限制转矩的传递,保护传动系统的其他部件不受损坏。
8 @5 @; t7 `6 S   - 例如在起重机的起升机构中,使用弹性联轴器可以有效地保护电机和减速机,避免因过载而导致的设备故障。) k+ d# Q* E0 ]! k

/ l- N* S4 p7 N5 s/ j5 t2. 意外过载:
' T  Q! Z- c' {3 b, p0 F   - 在一些可能出现意外过载的场合,如输送系统中突然卡住、搅拌设备中搅拌物料不均匀等,弹性联轴器可以起到保护作用。当出现意外过载时,弹性元件会发生变形,从而限制转矩的传递,避免传动系统的其他部件因过载而损坏。# b2 @* g0 [0 s. D
   - 例如在一些输送系统中,使用弹性联轴器可以保护电机和减速机,避免因输送物料卡住而导致的设备故障。
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7#
发表于 2024-9-20 14:49:51 | 只看该作者
一般是用膜片联轴器,有偏移补偿左右,提高稳定性与可靠性!
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8#
发表于 2024-9-20 16:22:08 | 只看该作者
一般伺服模组我们都用膜片式的,像图片这种十字滑块联轴器没用过,感觉应该是重载和低速场合的应用场景比较适合,也有可能是为了好拆卸,间距够的话可以不拆电机就把联轴器拿出来。
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