请教一个机械人关节问题

慈正

我现在需要一个最大负载30kg最大工作半径1.5米精度要求不高，速度要求也不高的机械臂，要求关节体积尽可能小，请教各位机械大神，我的减速器和电机该怎样选择？

pengzhiping

要求不高 需要一个具体的数据
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5 T  `# F9 k! Y6 b- x 比如 1.重复定位精度 2.加速时间  3.是5轴 6轴还是4轴

机器人的形式和结构有多种，你先匹配一下

UCHIHASASUKE

应该有卖关节的公司，计算好负载去挑就是

xielei936100

直接买现成的不好吗?现在机械手又不贵。

冷水黄金

买的比做的便宜很多倍

gemiusunyi

直接买勃朗特的吧
% l7 k6 Z- _& A# l0 x1 h, [% l) w边用边修很快你就清楚了
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慈正

现成的考虑过，特别是勃朗特的，也咨询过。一个他是工业用的，控制方面不好改动，再一个我是想居家使用，个头尽可能要小，勃朗特的都比较大。现有的乐白机器人和大象机器人负载都只能到3kg。我想通过牺牲速度换取体积的缩小和力矩的增加。比如转速只有12rpm，不知这个思路各位大神以为如何？可以怎样做到？

慈正

再有勃朗特的工作半径太大，我不需要这么大
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