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怎么解决滚珠丝杆的自锁

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1#
发表于 2024-6-5 19:59:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
众所周知   自锁性: 自锁性一般与传动效率成反比,传动效率越高,自锁性就越小,滚珠丝杠几乎没有自锁性,而梯形丝杠具有一定的自锁性。
1 B9 `1 E) f! X& Z' S* p. l1 o) ?5 N6 v2 q, t/ E: L' y
但是滚珠丝杆的效率要高很多,0 E) o! \! {, Y
请问各位大佬有什么比较成熟的方法,能够实现滚珠丝杆在垂直提升700KG重物的情况下保证良好的自锁性??
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2#
发表于 2024-6-5 20:02:46 | 只看该作者
1. 加配重;
, f! B) h* W+ y2. 电机加抱闸;

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竖直运动的载荷,一般都要求带抱闸,是很少用,以防万一的;一般还要有防坠落机构;  发表于 2024-6-6 22:39
老实说,电机抱闸用于异常情况,平时不这么用  发表于 2024-6-6 08:36
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3#
发表于 2024-6-5 20:18:57 | 只看该作者
wanghy 发表于 2024-6-5 20:026 @  a3 G$ D8 `0 ]+ u. q
1. 加配重;
  `7 ~% v. C% M" `7 T2. 电机加抱闸;
! D' @- T$ U, i. p+ j1 V' S2 o
700kg,那必须双保险,配重+抱闸,再加防坠保护' U$ e: Q  \6 ~; n

点评

是的  发表于 2024-6-5 20:34
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4#
发表于 2024-6-6 07:57:48 | 只看该作者
700kg 看看机床Z轴怎么干的就知道了
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5#
发表于 2024-6-6 08:36:24 | 只看该作者
电机带抱闸  
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6#
发表于 2024-6-6 08:55:43 | 只看该作者
带抱闸
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7#
发表于 2024-6-6 08:57:18 | 只看该作者
用蜗轮蜗杆减速机

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这个减速机效率也低,频繁加减速,还会发热。  发表于 2024-6-6 09:01
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8#
发表于 2024-6-6 09:10:33 | 只看该作者
本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 编辑 * @6 i1 Z& d( E# p: j, c/ ^

% u2 Y& G# T3 c: o# n$ t, {自锁性
% h* x2 E0 `& C8 u& A) c
$ f5 p  @  r* _: [; }) D 首先对这个原理要理解,摩擦当量角(螺升角θ)还有 摩擦系数。; i2 ]/ j0 J$ U( L! D- q

% e  G; y8 s  b4 B$ F; `  1.对结构要理解,T形丝杆和滚珠丝杆 一个是滑动转动摩擦另外一个是滚珠滚动摩擦。导致摩擦系数不一样
7 @$ Y) c  o! d1 j
, e/ p1 n0 h$ a- i! p. R% j% f 2.当摩擦系数>tanθ 时产生自锁,也就是你无论对螺杆施加轴向力 螺母不会自转。所以 细牙比粗牙自锁性要好,三角螺纹比T形螺纹自锁性好
5 g. |) |# q& o2 r& N8 @7 u+ ~/ ~  l. z6 g. O3 s" |; d
在一个斜坡上放一个物块,对物块施加铅锤的压力 无论怎么样施加也不会下滑, 相关的力学公式 可以看一下书。& T2 V& b/ t3 V8 R/ ~/ A  x3 M" u
滚动摩擦系数理论上是0.02 所以滚珠丝杆 再垂直使用过程中自锁很小。 需要配平衡 气动平衡或用可带自锁的减速器 电机抱闸等方式解决放掉落。  x' B* v$ t; Y& X4 o7 y: d" G( F- e
, }: L+ L4 B1 q3 i# F

% K. r9 }: x" W5 e
8 X. r" i  m! H) R! F) d% X9 l6 ? # I1 O1 h0 f* `) g0 ]
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9#
发表于 2024-6-6 09:35:43 | 只看该作者
//www.szfco.com/thread-211899-1-1.html
* c6 d" [0 d& G过往讨论
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