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本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 编辑 * @6 i1 Z& d( E# p: j, c/ ^
% u2 Y& G# T3 c: o# n$ t, {自锁性
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$ f5 p @ r* _: [; }) D 首先对这个原理要理解,摩擦当量角(螺升角θ)还有 摩擦系数。; i2 ]/ j0 J$ U( L! D- q
% e G; y8 s b4 B$ F; ` 1.对结构要理解,T形丝杆和滚珠丝杆 一个是滑动转动摩擦另外一个是滚珠滚动摩擦。导致摩擦系数不一样
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, e/ p1 n0 h$ a- i! p. R% j% f 2.当摩擦系数>tanθ 时产生自锁,也就是你无论对螺杆施加轴向力 螺母不会自转。所以 细牙比粗牙自锁性要好,三角螺纹比T形螺纹自锁性好
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在一个斜坡上放一个物块,对物块施加铅锤的压力 无论怎么样施加也不会下滑, 相关的力学公式 可以看一下书。& T2 V& b/ t3 V8 R/ ~/ A x3 M" u
滚动摩擦系数理论上是0.02 所以滚珠丝杆 再垂直使用过程中自锁很小。 需要配平衡 气动平衡或用可带自锁的减速器 电机抱闸等方式解决放掉落。 x' B* v$ t; Y& X4 o7 y: d" G( F- e
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