拆箱机（不是开箱机）

机械师无心

拆箱机，大家有没有好的方案想法
第一个是直接上视觉，机器人的方案，智能拆箱机器人_哔哩哔哩_bilibili（https://www.bilibili.com/video/BV1mG4y147Mj/）


然后是简单机械的方案，这个种类比较多，分享一下我看到的几个：
拆箱机 - 抖音 (douyin.com) （https://www.douyin.com/video/7211072590029262115）


供应链 电商 快递 物流 心心念念的自动拆箱机永创智能已经批量生产了 - 抖音 (douyin.com) （https://www.douyin.com/video/6826690431393238279）



看了一下，这些，都是要求箱子的质量比较好的（机器人的不算，直接把箱子废掉了），否则的话，就出现下面第一个视频里的现象，切不断胶带导致打不开箱子。但是实际生产的情况下，我们不能保证所有的箱子都是比较完好的，那么针对这种复杂产品的情况，大家有什么好的处理方式么？还有就是胶带的包装也存在多种方式，大多数是十字形、工字形，这两种是不是也会存在区别，工字形的胶带切割时，会不会切到箱子里面的短的盖子。还有就是纸箱的厚度，有三层瓦楞纸、五层瓦楞纸，三层的会比五层的质量差不少，也薄很多。这种情况，三层和五层的切割深度会不会也有不同。


切割方案：吸盘吸起来然后切割，同时切割刀做成随动的，凸轮随动器压在纸箱胶带上，切割的刀突出凸轮一定尺寸。这样，不管纸箱是因为东西多鼓起来还是东西少陷下去切割刀的轨迹都是随着箱子变化的。然后是侧边的切割，是否可以做同样的方案，只是原本两侧平行的凸轮随动器变成两侧垂直定位侧边也是随动，此处的刀具是倾斜的（如水平是否更利于切断胶带）

开盖方案：吸盘起来一个合适的角度，然后用光滑的板从中间往两侧移动，可以直接把盖子张开，根据不同尺寸，钣金移动到箱子外侧后向下，可以实现纸箱盖子翻折270°。内层的盖子也是同样的方式。


以上切割和开盖的方案，考虑机构的相互运动和干涉，以及节拍时间，大概率需要2-3个工位来实现。

深圳晨夕

有客户直接签合同吧，
这些都是非常成熟的方案。

喂我袋盐

拆箱机，有这么大需求吗

热成型

第二个视频创意不错