向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

啥啥也不会

施公子 发表于 2023-11-23 08:11
对的，啥也不说光猜都是跟着感觉走，说的都不准，你录一段全流程的人工装配视频出来是最好的

抱歉抱歉。现场没有录制视频。

pengzhiping

第1和第5 开箱和封箱 现在都有成熟的技术可以参考
  P$ x" v+ o, g6 G- {
' G0 [% v! n; @  难在 2 3 这两项，来料的产品自身的尺寸要标准，料仓也要统一，如果不可控的偏差导致整个产线故障率非常高
2 A- Y% A- J3 S" U- ~( H3 D8 @
所以 到现场 把那些箱子内的 产品 都去测量统计一下。

  V+ g& Q- ~% d  l# `5 \柔性一点的动手 如果看人工是很简单，但机器实现就不一定简单。

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:16
大佬还是有的，大佬一句话，少烧10个CPU。

@ahway 有请大佬闪亮登场~

% }" I5 C3 p) ^( {谢邀请。
8 D) x: H7 @8 Q- h" Z3 j
( {- {# Q6 q" h# m# a和22楼兄弟的态度一样。
: r5 P8 k! j; @开箱、封箱都是标准设备了，没有难度。
0 W1 _1 }! E) n: B+ h2 n
海绵底、海绵盖这两步可以使用Needle gripper（针式抓手）：
! d3 W2 ~: k1 q) ?/ r

+ {$ ~% X3 I( a& N4 z尺寸不大的话，用气囊抓手撑中心孔也可以：
; B3 H% b7 [& S
/ |3 U$ _/ x0 k" K/ }# }3 p
中间的工件套袋也好办，唯一难的是套袋之后还要精准装入海绵底座。
真空肯定不合适，只能用卡爪，但定位就必须靠视觉，甚至加力反馈。不舍得花钱的话，这一步改成半自动或者人工。
1 d3 D$ e1 |% p- I$ }

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:14
谢邀请。
" Z% r" d9 s# a. F8 r$ q
和22楼兄弟的态度一样。

my honor。

大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。
' Y, E5 b# M1 v2 \2 I. B
柔爪现在可以抓取烟灰，还能抓取水滴，太掉下巴了。

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-23 12:21
my honor。

大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。

! p/ Z. c& `3 t; s- Z: T' ]电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
+ Y( n$ g, @6 {$ `9 v' {- E但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现，难度很大。

4 m. Q& D. ^4 X7 R
% a! Z/ H: p; D) ^3 L

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:26
% a) f: R( K1 I% z电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
1 |# D! o! G+ i% j9 @7 R) H但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现， ...

大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-28 19:39
大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

# G# ~; w7 H" b. k+ B国外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。
# F/ @, c' F# Y

国内品牌：鑫精诚、宇立仪器、坤维科技，鑫精诚、海伯森、蓝点触控、昊志机电、神源生智能、瑞尔特测控等，柯力传感、汉威科技、中航电测。

东莞打螺丝

3建议人工，装放动作，人手不复杂，上机械手又贵，用XYZR轴自行搭建又画图画死个人，其他的步骤动作不算太复杂：兼容也只考虑尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明显差异那种，兼容起来故障又多，调节又复杂，不建议大范围兼容。
$ s0 z! N" T) d4 L2 J

中年大叔啦

我的建议是自动为主，人工为辅，你不能全考虑所有步骤都由机器来完成，这样成本以及开发难度会大大增加；对客户和自己公司都不友好

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