求教扭矩旋转问题

huiyi67 · 发表于 2023-5-20 08:55:27

各位大哥大神，小弟最近学习机械，现在有个问题，我做一个180°往复旋转摆臂装置，摆臂长380-400，摆臂上端（旋转的中轴另一端）带一根轴长度为700，轴上有一个抓手和负载，抓手本身重量10公斤，负载货物20公斤。我之前用的40比RV蜗轮蜗杆减速机配1.5千瓦伺服电机，感觉不是很保险。有没有大神给计算下或是教一下我该怎么计算减速机和电机的扭矩

searching · 发表于 2023-5-20 09:14:22

有模型的话最好挂一个模型图，这个要做极限位置的受力分析，不然也很难说是能给你一个参考解释

move3309 · 发表于 2023-5-20 10:23:27

用纯文字描述问题的机械工程师一定是一个非典型性机械工程师。

huiyi67 · 发表于 2023-5-25 13:34:23

此时红色的旋转臂是在左侧需要180度旋转至右侧，绿色抓手资中15kg，黄色箱子自重20KG，我想知道后面减速机的扭矩

huiyi67 · 发表于 2023-5-25 16:56:41

searching 发表于 2023-5-20 09:14
有模型的话最好挂一个模型图，这个要做极限位置的受力分析，不然也很难说是能给你一个参考解释

我发了一张图大神看看可以么？我表达的清不清晰！

user_011 · 发表于 2023-5-25 17:35:23

40比RV蜗轮蜗杆减速机配1.5千瓦伺服电机扭矩在3.5N左右吧，如果配个1：10的减速器刚好可以用，但怕动作惯性时间长了伺服会报警，所以为了安全起见选个1：50就啥事没有

huiyi67 · 发表于 2023-5-26 08:02:49

user_011 发表于 2023-5-25 17:35
40比RV蜗轮蜗杆减速机配1.5千瓦伺服电机扭矩在3.5N左右吧，如果配个1：10的减速器刚好可以用，但怕动作惯 ...

你说的全对。。。我目前也是这么选的90的1:40的

黄斯超 · 发表于 2023-5-26 09:05:21

你这悬臂就很不科学。。

斯文棒棒 · 发表于 2023-5-26 09:32:48

摆动转速和加速度未知，计算不准。

huiyi67 · 发表于 2023-6-12 16:22:59

斯文棒棒发表于 2023-5-26 09:32
摆动转速和加速度未知，计算不准。

大神这个牛皮

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