我写下自己的计算数据:7 ^0 t8 j" U8 ?# K+ ~( D
+ M( b6 l$ {! T' e负载转矩: TL ==3.89928555520789 Nm5 N) m2 w% i+ F5 u
& U- G" E% r0 c5 S B! B, [
; ?0 K7 l a5 m6 q( ~& X
( L) F4 n6 P1 _: q4 A转动惯量计算:
* t+ l! p2 P. N6 Z7 Z* ^; U+ f+ [直线运动平台与负载惯量:JL ==0.00101320709777996 kgm^25 K6 P! r- w2 W- o
滚珠丝杠转动惯量:JB ==0.0000620466 kgm^2
) q x, }6 z8 S& ~& {& _; m' [+ h: f0 T
连轴器转动惯量:JC==0.00015625 kgm^2* B. a" g' `; p0 Y" D( l
传动轴转动惯量:JD==0.000009875 kgm^2
$ F; e5 }8 [; f3 r! ^: Z电机转动惯量:查表的:JM=0.000128 kgm^2- A* j1 [/ n7 A7 f5 H
减速机转动惯量:JF=0.0017 kgm^2(按照APEX高一个型号计算)
' r; [* [! _, n& R. d2 @0 z螺旋升降器转动惯量:JG=0.0017 kgm^2(按减速机计算)
" C5 `. {4 w3 j% p: E; Y总负荷转动惯量:Ji=JL+4*JB+9*JC+4*JD+JF+4*JG=0.01132564349778 kgm^28 W+ Q- x& }7 b4 h X: U" R
' p- B4 B" M9 ^1 F, S启动转矩:TS= =1.19942554708752 Nm——t(0.45s),NM =450rpm# i5 N4 C/ y8 \1 g" b
3 \* _$ p% l, B6 Q1 i必要转矩:S安全系数:2! x' ?, u( w. p( j9 C( E
Tm=(TL+TS)*S=10.1974222045908 N.m
; j8 _4 u/ k! d7 r1 \# ~* {减速比:6.29 o2 R" P C4 w3 l/ H2 H
则10.2/6.2=1.65 .M<2.4N。m
' T( t8 k& H: h: V$ g7 k3 T0 h
' J# L6 S4 l" a2 X9 I$ m; a! U9 a( ~* ~* V3 o. N) l# a8 J
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