伺服电机刚性调节问题

zuonian

如何理解伺服的三环控，即电流环，速度环和位置环？扭矩模式下，刚性可以调整吗？速度模式，只能调整速度环来调整刚性吗？位置模式，只能调整速度环和位置环来调整刚性？

上海伺服

你所说的刚性应该是电机整体运行的一个刚性，而每个环的刚性是实现每个环刚性的设置，两个概念，相互贯通的那种，详细的可以加我微信17317679548我们详细讨论