机械臂关节传递结构

飞翔的企鹅y

请教各位大神，协作类机械臂，关节传动结构除了行星减速器，谐波减速器，RV减速器还有传送带，绳传动，还有什么可靠的传动方式吗？

斯文棒棒

准双曲面齿轮传动

飞翔的企鹅y

斯文棒棒 发表于 2023-2-13 10:44
+ c; ^3 X' E9 R) d2 f7 T7 e8 f$ s准双曲面齿轮传动

大佬，有没有同轴传动的

jiangssli

还有摩擦力传动呢

飞翔的企鹅y

jiangssli 发表于 2023-2-13 13:24
" W3 o8 a* ~- }  i, o/ d/ {$ @还有摩擦力传动呢

1 x0 r( E" Z6 g  u摩擦传动不适合再机械臂里面用吧，好像没见过
; A# }3 P# P! t$ Q1 r  L

gemiusunyi

辅助连杆

飞翔的企鹅y

gemiusunyi 发表于 2023-2-13 14:09
辅助连杆

+ d/ j. \3 Y4 o8 ~( I) f4 W这不是四轴会用到的结构，六轴的应该不好加连杆吧

gemiusunyi

飞翔的企鹅y 发表于 2023-2-13 16:23
3 C, [* b+ G7 J  \& ]5 Q6 x( O这不是四轴会用到的结构，六轴的应该不好加连杆吧

去看看70KG以上机械臂结构
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