6足位移台的技术难点是什么？

栖格玛

最近几年6足位移台使用越来越广泛，精度需求也越来越高；国外的PI可以做到u级的定位精度，国内有很多厂家在，能做到u级的厂家却很少；

PI对外介绍：不同精度的6足所使用的关节和驱动装置不一样；
                   关节精度由低到高依次是:球窝接头—>精密虎克铰—>柔性铰链
                   驱动装置精度最高的依旧是压电电机
疑问：用在定位场合的6足技术难点在哪里呢？请大家多多指教。

陈大饼吖

想到点别的，并联机器人（倒置安装那种），国产哪个牌子好？

平凡yjr

精致

xzx7869520

这个玩意，目前PI确实好，不知道理波的咋样。国内也有一些厂家在做，据我所知，因为成本问题，关键部件都是国产的，在精度上确实差异大。说到底，这类产品很依赖制造工艺能力，之前有设计一款高精转台应用于半导体检测，对背隙，定位，重复定位精度要求都高，设计的小模数蜗轮蜗杆，因为有热管理要求，驱动电流小，老化测试发现某个点位总会卡滞，调整中心距后，背隙增大，后来只能找日本的标品做改制，但是模数又大了，整体规格又大了。