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楼主: 290739802
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目前焊接机器人的智能化程度是什么水平?

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11#
发表于 2022-2-22 21:06:11 | 只看该作者
意义不大。
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12#
发表于 2022-2-23 08:24:43 | 只看该作者
相对焊缝比较固定的可以,有自学习系统,但是如果说让机器人完全“自主”识别,恐怕还没有
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13#
发表于 2022-2-23 12:58:19 | 只看该作者
产品定型的话,焊接机器人还是挺ok的,如果是复杂多变的产品,那机器人还有相当大的成长空间。
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14#
发表于 2022-2-24 12:54:14 | 只看该作者
290739802 发表于 2022-2-22 16:55
- Z# I0 b" a- E; @3 a$ B6 f, I几年前接触过的焊接机器人,应用在煤矿液压支架结构件焊接上边的,基本就是机器人焊长直焊缝,人工再补焊 ...
: |( q2 i8 M: N9 v; o% T
工业领域用的很多, 国内高端市场做的很少,下沉市场更是没有。国外很多已经做的很好了, 比如 芬兰 pema 等等国外厂商做的都非常棒了,他们是做 图像视觉+激光或者焊丝寻位多重寻位方式配合龙门或者桁架结构实现焊接,产品摆放及产品种类都是无序的。  之前所谓的那些 拐角 及内部 如果图像及视觉 不可达的范围 自然不可完成,但是针对这种工况还在还有 一种技术就是基于产品数模来自动规划焊接轨迹的,这种就有点像以前工业机器人的离线方针。
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15#
发表于 2023-2-1 14:22:27 | 只看该作者
290739802 发表于 2022-2-22 16:55% o3 \! G5 y. ?  a0 w! D3 V
几年前接触过的焊接机器人,应用在煤矿液压支架结构件焊接上边的,基本就是机器人焊长直焊缝,人工再补焊 ...

' a- a- k/ b; e& w- T% d嗯嗯 现在这种非常智能化的焊接场景现在市面还没有那么普及。但是从 去年前年开始 这个应用已经慢慢下沉到中低端市场了。 国内应该有四五家企业在做类似的工作。0 l9 |7 |& w1 C: c' ]; k8 S- r
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