浅谈工业机器人结构设计过程

机械打工人ee · 发表于 2021-9-23 19:14:45

设计一款工业机器人，

1、首先得明白技术要求（臂长、速度、环境、负载、轨迹、角度范围、轴数等，需要进行动力学计算可以利用ADAMS求解计算）；
2、然后构思传动方式，绘制简图；
3、3D建模画出大致形状，从末端开始建模，同时进行选型计算（例如计算负载运动情况：转动惯量、加减速度、最大扭矩等，然后选择相应电机和减速机，根据电机和减速机的尺寸绘制六轴结构模型）

4、待大致模型搭建后，开始进行力学分析，和铸件减重优化，这个过程相辅相成，可以利用ANSYS求解计算（这个要考虑重心位置、最大启停转矩、最大冲击转矩等；速度、重量、减速机和电机这之间需要不断平衡各参数，尽可能达到最优，这一步需要花费很多时间）
5、各轴细节优化
6、校核计算、资料整理
7、出图

晓昀 · 发表于 2021-9-23 19:19:38

传动出来后，应该做选型计算，再做3D设计。否则，有可能返工的地方很多。

机械打工人ee · 发表于 2021-9-23 19:53:54

晓昀发表于 2021-9-23 19:19
, a# u+ Q9 G% X传动出来后，应该做选型计算，再做3D设计。否则，有可能返工的地方很多。

选型和3D要同时考虑，选型计算需要考虑重量和形状（转动惯量）

远祥 · 发表于 2021-9-28 00:26:07

说的挺全面，基本上是这个流程的！

机械yyds · 发表于 2021-11-8 14:00:21

有相关的资料吗，我想学习一下，谢谢啦

木七 · 发表于 2022-11-7 10:03:12

有相关的资料吗，我想学习一下，谢谢啦

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