新人求助，跪求大神！关于一个摆动机构

yanmingdu

远祥 发表于 2021-3-4 21:45
这是一个好的科研项目了！

6 d& ~' [0 _( G% E4 ?$ u有什么建议吗？

大白小白

挚爱重金属 发表于 2021-3-3 13:32
动作奇奇怪怪的，一律按凸轮处理

6 {0 O/ K% E+ A/ @! W7 @* M有必要上凸轮么
* }7 l* X2 R4 c% b

大白小白

yanmingdu 发表于 2021-3-3 14:07
2 S, b9 n+ P$ h不奇怪呀，就是实现两个方向摆动，±20°，但是它这个机构看上去很简洁，我用皮带轮的话就比较复杂了，我 ...

# U. r+ x! Z5 t# J±20，精度要求呢

大白小白

远祥 发表于 2021-3-4 21:45
这是一个好的科研项目了！

, q* h# }1 I! g0 ~, t医疗项目，肯定好了。
8 p& @1 X9 P: f" ?# e

大白小白

你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？

看你的截图，似乎没这么长的东西？

yanmingdu

大白小白 发表于 2021-3-5 10:47
' s  v! L8 G  u你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？

看你的截图，似乎没这么长的东西？

中央的是B超探头和一小段线缆
0 a2 t5 N4 T1 m5 i

yanmingdu

继续求教！

肠粉加辣椒

可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合适一些。

yanmingdu

肠粉加辣椒 发表于 2021-3-10 19:40
* t  q# S$ h' z, X1 R2 |可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合 ...

谢谢指教，我试一下看看。