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工业机器人这种纯锥齿轮传动如何保证传动精度

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1#
发表于 2021-1-27 23:34:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
接上:工业机器人也有腕关节纯锥齿轮传动的,由于齿轮背隙的影响,这种纯锥齿轮传动如何保证必要的传动精度?
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( D8 a4 I9 F1 l+ ~# B& [

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2#
发表于 2021-1-28 08:32:53 | 只看该作者
楼主可以看到后面是用双锥齿轮的,这种结构就减小了齿间背隙,另外调试也很重要,做好两个锥齿轮的调试结构,让锥齿轮处于最佳的配合状态才行。/ F, }5 P$ n4 b
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3#
发表于 2021-1-28 09:01:32 | 只看该作者
我记得日本的针织大圆机有一种齿轮间隙消除机构,就是用一个锲块去顶,感觉是在停机(反转)之前顶,防止断针。或许可以从这里找到办法。
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4#
 楼主| 发表于 2021-1-28 09:43:48 | 只看该作者
涤生81428 发表于 2021-1-28 08:322 S( z! G& L6 [2 c" d& Q$ S: Q$ n
楼主可以看到后面是用双锥齿轮的,这种结构就减小了齿间背隙,另外调试也很重要,做好两个锥齿轮的调试结构 ...

# G0 n/ L# _  s2 A7 k' X. y后面的双锥齿轮,大的锥齿轮是实现第5轴的俯仰运动,另一个小的是套在内侧,通过运动传递来实现第6轴的转动的;
% [8 W8 T1 ^0 b2 c这个结构我很清楚~~ 不是消隙
# T! o' R! M" _# w4 Q, t9 }) I
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5#
发表于 2021-1-28 10:33:20 | 只看该作者
比较感兴趣 双锥齿轮是怎么配合关系的,输入输出端是如何分别给5 6轴提供动力的,谢谢大侠。

点评

下载一些机器人图纸看看,  发表于 2021-1-28 11:56
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6#
发表于 2021-1-30 10:33:59 | 只看该作者
这个可是靠传动轴来保证的。。
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7#
 楼主| 发表于 2021-1-30 12:42:05 | 只看该作者
远祥 发表于 2021-1-30 10:332 [; ]: X& D" y  b, o
这个可是靠传动轴来保证的。。

& j% p/ e3 @6 d4 T, B怎么保证,求大佬解释,谢谢啦5 E! P1 r# N* l/ y/ |
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8#
发表于 2021-3-26 08:36:01 | 只看该作者
saiya100 发表于 2021-1-30 12:42# i! u  M  K' c9 n; V+ }
怎么保证,求大佬解释,谢谢啦

2 I3 f6 s" a% o  Y" k8 L1 J3 O这些人一个也没懂得,你这个是常见的6轴机器人的,5轴6轴,这个反向背隙目前只能做到尽量减小,不能完全消除,6轴机器人本身精度也不是特别高,: k8 M" p  C( ]1 k% l
你设计的时候能做的就是提高锥齿轮的加工精度,但这又和设计成本相矛盾,还有就是装配精度,这个也和你的设计结构有关,轴向移动要限制死。做成两个锥齿轮目前来看空间不允许。我以前做过一次,效果不理想,精度很一般,后来不涉及机器人行业了。
) O. E. j' Z( |/ c. J7 V- H9 ~
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9#
发表于 2021-4-4 19:18:21 | 只看该作者
爆震加工精度即可
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