大家好！我现在没有三维图，其实是一个药瓶分类的功能，惯量比给多少倍合适？谢谢！

sjzrifdsa · 发表于 2020-8-17 11:41:47

大家好！我现在没有三维图，其实是一个药瓶分类的功能，转臂套在深沟球轴承上，然后直接连接在输出轴上，转臂合计0.5kg，换向角度大概18°，然后因为速度很快，0.1或0.2秒换一次方向（转18°），假设1秒转10次，现在我不知道惯量比给多少倍，我只想到尽量给小一点，不知大家有什么建议？谢谢！

晓昀 · 发表于 2020-8-17 12:48:06

0.5是你计算的，还是估的值？把转臂和上面的工作台的转动惯量等效到电机轴。下面转臂的转动惯量在理论力学上有计算方法。

A亚 · 发表于 2020-8-17 15:40:55

主要问题还是在传动上，不好解决，得看实际情况，机器也不能随便改动。

水水5 · 发表于 2020-8-17 17:21:48

测绘，画到SW里，测量转动惯量。比值最好能取到1：1，甚至电机的惯量比负载大，那就好了。目测你这个完全可以实现。
但是那小小的安瓿瓶，不会被撞坏吧，这么高的速度，能受得了吗？

远祥 · 发表于 2020-8-17 20:16:38

这个扭矩直接作用在电机轴上面，计算起来就会直接一些，可以以旋转点为准。

未来第一站 · 发表于 2020-8-17 22:09:23

我会给到5倍。

洛卿寒 · 发表于 2020-8-18 09:13:22

理论上来说惯量比尽量取小的的话1：1就行，但是这个启停频率过快，小惯量比肯定不合适了，电机直连的话算一下等效惯量，然后取3-5倍的安全系数，以上纯属个人理解

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