请教下如何设计装车机器人原理样机

展翅翱翔with · 发表于 2020-7-23 08:00:58

因为我现所在公司，根本就学不到什么东西，全是打杂活，具体情况我就不多说了，如果长此以往必定是温水煮青蛙，被它们搞废了，无奈之下，我联系了原来的研究生导师，想参与他的课题，他恰巧有这么个水泥，面粉物料的装车机器人课题，他把这个给我和他的研究生一起做，让我学点东西练练手，后面还要到企业实地去考察，现阶段想做个原理样机，是按一定的缩小比例来做，我想是不是可以理解为，把负载，结构外形都按比如说1:1000设计？包括电控参数？先期做结构，后期再做控制，机电一体，都能学到了，但是我现在在公司天天干打杂活，对这些东西专业都光废了，特此请教下，从哪方面着手？谢谢！