手轮直径200mm,WPA减速器速比50,提升重物240kg,提升高度80mm,用时7s,升降采用直齿齿轮齿条,M=3,z=32,人工手摇手轮来实现重物的升降,人至少需要多大的力才能实现重物提升?设齿轮传动效率0.6,WPA减速机传动效率0.7,g=9.8 F1 v1 k8 W4 u9 X0 _' P' m- bP=mgh/t=240*9.8*0.08/(80/7)≈17w8 g Y5 v# P( i7 {: J$ Z. r: H P1=P/0.6≈28w(实际功率)8 s$ h4 h. C: N | n=7*60/(3.14*3*32)≈1.4rpm : b4 w" H" g7 O) I3 DT=9550P/n=9550*0.028/1.4≈191Nm(WPA输出轴计算扭矩)7 u6 t9 [( y; T4 ?: h( _* ^ T=191/0.7≈275Nm(实际扭矩) " \3 Z4 J) \8 P& g6 hT输入=275/50=5.5Nm(WPA输入端扭矩)7 y8 d9 ]5 N( z; C F=T输入/L=5.5/0.1=55N 3 Z8 a3 Q, P" _$ V! w. I* q7 g6 _即人至少需要5.5kgf可实现 ' f; W0 Y) Z+ L+ s% ^7 N$ C$ X" R j- A) }
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