伺服电机速度控制

3169137499 · 发表于 2020-4-20 22:42:12

请问伺服电机速度可以分阶段控制么，第一个阶段：前进一定距离停止；每次前进时速度比较慢，但运动到终点后，我需要快速回到原点。
这中可以做到么，如果能做，该怎么控制？

3169137499 · 发表于 2020-4-20 22:43:00

本帖最后由 3169137499 于 2020-4-20 22:44 编辑

第一个阶段是持续的前进——停止——前进——停止，直到终点第二个阶段就是快速回到原点

pengjc2001 · 发表于 2020-4-21 00:13:24

plc的定位控制，每段速度不一样而已

上海伺服 · 发表于 2020-4-21 10:20:01

这个肯定可以啊，如果每次位置一样，那就用位置模式，伺服电机的每段速度都是可以程序控制的

远祥 · 发表于 2020-4-21 22:29:00

这个可以实现的，通过加减速，也好编程的。

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