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请教大神,这个机构的自由度是怎么算出来只有1个?这里面为什么有8个高副呢?

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1#
发表于 2020-3-5 22:55:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

" k: K6 H3 g  a6 D, v6 `6 W

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2#
发表于 2020-3-6 08:10:34 | 只看该作者
A B C处都是复合铰链
) O9 N6 z! @9 S( e0 _$ m8 }' @* q另:是8个低副
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3#
发表于 2020-3-6 08:12:02 | 只看该作者
A B处各3个 C处2个
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4#
发表于 2020-3-6 08:17:57 | 只看该作者
错 是A C处各3个 B处2个
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5#
 楼主| 发表于 2020-3-6 23:11:28 | 只看该作者
谢谢讲解和提醒,ABC处都是复合铰链,运动副应该是构件数减1
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6#
发表于 2020-3-7 14:51:42 | 只看该作者
首先,要明白单个平面构件只有3个自由度。为左右移动,上下移动,旋转。
4 L. y* G/ v6 p8 H4 j1 i: [1 ?计算公式为:F=3n-2Pl-Ph。
4 d( L# I/ W$ Y4 ~" ~0 z9 iF为机构自由度,n为平面构件的数目,Pl为低副的数目,Ph为高副的数目。
$ C" @& D1 \( ?! L2 R7 On为能活动的构件,固定的不算。平面接触的为低副。点或线接触的为高副。
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