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楼主: 草帽210
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设备结构改进求助

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11#
 楼主| 发表于 2020-1-11 09:40:20 | 只看该作者
丹枫911 发表于 2020-1-10 11:24
( Z! b+ _8 g! K( G) R为了可靠性和稳定性,直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧,虽然前期投入成本高,但是后期维护成本低,可靠 ...
0 j- i$ J7 R% Y
确实是小企业,没有那个大投入的准备3 K( |( J/ G9 A3 ?9 ~0 [6 h
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12#
 楼主| 发表于 2020-1-11 09:42:52 | 只看该作者
zhufeng_hgp 发表于 2020-1-11 08:32
9 N+ Z! e* p9 M- J5 ]" @; D7 c做一个平行四边形机构,这样浇口始终保持水平,如果调整距离在锥口范围内,可以自动对位

) o9 K/ \: _. h+ j# U4 n想过这种方案,不过没想出来合适的结构,你那有类似的结构吗,指点一下吧' m; b4 Z4 u+ \8 D9 ?
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13#
发表于 2020-1-11 21:53:10 | 只看该作者
草帽210 发表于 2020-1-9 15:404 t1 b% b" j  x# E7 R: Y# y# D8 Z
现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构,想让这部分起到调节的作用,我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...
7 S+ y) D: E9 k; H6 }' H" N) E7 t: z2 g

7 ~+ O, n+ l; ?* V' J) N3 `我以前做过的一个板坯夹钳,下面的钳口部分就是摆动的,可以适应一定的夹取宽度的变化。  |3 F. E0 B& R9 T
8 E, u) l5 A4 L
! e4 M) S6 H; b/ \6 ]* n
) y( F; |6 p5 g# }( C; l

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14#
发表于 2020-1-13 13:41:34 | 只看该作者
按照楼主的描述,这个对准是两步。第一步,粗对准,这个已经实现;第二步,自适应对准,也就是所说的面贴合及锥口调整。
1 e' N$ N1 o5 ?+ L: d# C, b& [我觉得,你下面那个轮的固定可以考虑设计成柔性的或有晃动量,让结构自己去适应对准。
5 P4 F# }8 B: T( q供你参考。
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15#
 楼主| 发表于 2020-1-14 15:19:14 | 只看该作者
andyany 发表于 2020-1-13 13:41- n2 |, U5 L+ S3 E6 v
按照楼主的描述,这个对准是两步。第一步,粗对准,这个已经实现;第二步,自适应对准,也就是所说的面贴合 ...

) k# p& O# j( y) B我也是这么想的,只是这个工位整体有一吨这样的重量,所以还没想好怎么来弄,怕刚性,稳定性方面有问题。
. g, S. d1 T/ e. G5 |2 y) [3 R. U
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