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楼主: 草帽210
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设备结构改进求助

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11#
 楼主| 发表于 2020-1-11 09:40:20 | 只看该作者
丹枫911 发表于 2020-1-10 11:24: ?; L2 [: a2 y: e. k* q# S* B
为了可靠性和稳定性,直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧,虽然前期投入成本高,但是后期维护成本低,可靠 ...
( R9 X- ^+ m& c2 A% J
确实是小企业,没有那个大投入的准备- Y4 s9 Y! K) y* X2 _, I
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12#
 楼主| 发表于 2020-1-11 09:42:52 | 只看该作者
zhufeng_hgp 发表于 2020-1-11 08:32. ^# W' j* W- i
做一个平行四边形机构,这样浇口始终保持水平,如果调整距离在锥口范围内,可以自动对位
! j) c! C2 A* {# i* z
想过这种方案,不过没想出来合适的结构,你那有类似的结构吗,指点一下吧! n# m, m  A9 a. K& l
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13#
发表于 2020-1-11 21:53:10 | 只看该作者
草帽210 发表于 2020-1-9 15:40
. }# O7 s$ Z. J( c: I. [9 }现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构,想让这部分起到调节的作用,我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...

- K# Y) M9 L0 W# q1 u7 w! j, ]1 m9 P
我以前做过的一个板坯夹钳,下面的钳口部分就是摆动的,可以适应一定的夹取宽度的变化。
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14#
发表于 2020-1-13 13:41:34 | 只看该作者
按照楼主的描述,这个对准是两步。第一步,粗对准,这个已经实现;第二步,自适应对准,也就是所说的面贴合及锥口调整。
1 D/ L7 \* A' q- N) W我觉得,你下面那个轮的固定可以考虑设计成柔性的或有晃动量,让结构自己去适应对准。8 }8 {; o) [. F% k# x, O& j4 ^
供你参考。
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15#
 楼主| 发表于 2020-1-14 15:19:14 | 只看该作者
andyany 发表于 2020-1-13 13:41! i! F' N# B  A& Q" C  l5 z+ ]! B
按照楼主的描述,这个对准是两步。第一步,粗对准,这个已经实现;第二步,自适应对准,也就是所说的面贴合 ...

& a3 V4 W! N* S5 J# z; a我也是这么想的,只是这个工位整体有一吨这样的重量,所以还没想好怎么来弄,怕刚性,稳定性方面有问题。: g8 V( u) r& h' v
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