减速机类型选择

六自由度机器

斯文棒棒 发表于 2019-10-12 17:36
# L7 o* C) @9 G' Q& f. W* X: \减速比不大就用同步带，简单又便宜。大的话就摆线针轮减速器。

选用了摆线针轮的。

蓝蓝虫虫

这个使用工况，对减速机没什么，主要是考虑电机性能。

王恩德

你先把轉動部分的質量...或step檔 拿出來
1 需要計算你加速或停止間需要多大的功率(暫態)
# G3 }/ ~9 T6 R* w! V9 N3 L+ S2 需要知道你預設的壽命
3 靜態時 額外的加工力是從哪個方向來...有多少?
% K8 a; w1 U& T1 t* W有了這些才回知道哪種型態的減速機能滿足你的要求..

A000の俯首甘為

有效60秒失效30秒

Dandylian

这个问题太宽泛了，工况？安装空间？减速比？价格？