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【GTC减速机工作案例分享】
& `/ j/ r" [- N5 l% y. v: d2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列 【客户描述】
. Z" F! [- d) E' G机构长2m) W2 Y& A& L( m( s `2 ~8 z* p' A
重量：10KG' J" D0 E, o* h; y1 U
旋转角度： 左右30度
' T; w: h) {3 V9 ~" O- l7 F9 z-
2 F% O) @4 @7 \8 {$ ~; D7 |【步骤分析】 这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩 *设定材料及计算质量中心 *机械运动归类，垂直联动 *机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下6 D$ ]& U6 B6 O/ r& w
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6 |; ~0 h2 Z- d【工作顺序】 1.确定减速比 2.电机规格+ `$ ^% L4 l. V0 Z
3.末端精度
2 h8 G" p8 F" l x9 F, q& r0 `4.刚度满足5 R; \/ @8 A2 j& V* f6 d: E
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【总结】 背隙与刚性的使用关系
* U- p$ n8 A% r7 E/ T3 ]水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。 + ?3 F1 P) f2 t& s& q
GTC永鼎亿，提供各类型减速机及试算选型服务，厂家自行研发、设计与生产，一条龙服务，品質有保障，欢迎有需求的朋友与我们联系 9 K1 Z d9 Y2 Q" h( ]0 H0 X. E
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发表于 2019-9-30 14:00:57
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