本帖最后由 yien 于 2019-8-2 18:56 编辑 如果表里填的数据是你选的话,是有一些问题。 1、移动距离150mm,定位时间1s,那么移动速度不可能才20mm/s。 2、加减时间比 你选了5%,也就是1s的定位时间,加速时间、减速时间各用了0.025s。 此时电机最大转速230.77r/min,但是启动加速度6.15m/s^2,也就是0.628G。这个加速度太大了,建议加速度不超过0.3G。 3、联轴器质量应该不会是4KG,丝杆机构用的联轴器一般选用铝合金膜片联轴器,其质量不超过0.1KG。 4、轴径20mm的联轴器直径一般在60mm以下. 5、摩擦系数不会超过1,使用线轨的话,一般设定为0.01. 6、预压螺母摩擦系数我不清楚你选的预压等级,不清楚具体是多少,但也不会是1500这个这么离谱的数值。 7、既然减速比是1,那就是没有减速机,减速机效率应该填1。 根据你选定的几个参数:负载80KG,丝杆直径20mm,丝杆长度400mm,定位距离150mm,定位时间1s。外力17N,安装夹角0° ,电机直连。 我帮你选定剩余参数:丝杆导程10mm,加减是时间各0.2s。 此时电机最大转速1125r/min ,负载最大移动速度190mm/s,启动加速度0.94m/s^2=0.1G 丝杆惯量0.50 kg*cm^2,负载惯量2.75kg*cm^2,联轴器惯量不计,折算到电机轴惯量3.25kg*cm^2。按照惯量比5,电机最小惯量0.65kg*cm^2。 启动加速力矩0.21N*M,运行力矩0.03N*M,安全系数1.5计算,电机所需力矩0.36N*M。 我滴妈 原来你是编写选型软件 我还以为是不懂选型。 见笑了见笑了。。 |
楼主牛叉,谢谢分享 |
谢谢楼主 |
希望尽快具备学习资格 |
楼主厉害,程序编好了,还请分享一下 |
楼主牛逼! |
楼主牛叉,谢谢分享 |
楼主无私奉献非常感谢,编了这么多计算软件,想跟你学习学习 |
这种是计算公式的软件APP吗,楼主自己编制的? |
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