见过我老外做的,用一个循环的钩子,钩子上只能容纳一个O型圈,将大O型圈拉出后,机构深入,打开,套入过渡装置。 |
用柔性振动盘就可以了,再CCD视觉后抓取,我们给军工上做一个0.3mm厚度的铜圈,就是这样上料的。 |
可以试试振动盘震出之后竖直落入槽内,再去竖直方向取料转向。不要用横向的直震。 |
期待大侠们的出现,我也有个类似的案子, |
做一个圆柱去套,外面弄个推的。 |
这相似一个八爪气缸啊! |
来料是什么状态的?散堆? |
O型圈特别软,不能用振动料盘。这种的该如何取料。恳请给位宝贵的意见。 |
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