算扭矩和转动惯量

娑婆 发表于 2019-7-23 15:59
您提醒的是，把连接链条的销子改成可以转动的应该可以解决。头疼的是不会算电机那些

你这么做设计销子改成可旋转还是转不动卡死，你整个传动部分是定位死了

设计不合理，最好是用力矩电机加减速机，不用链条，直接固定的，你好算力矩，选电机和减速机

喂我袋盐 发表于 2019-7-23 15:48
改为中心一个点即可。

我是看到lz居然连轴承都不舍得，实在太抠门了。

头疼不会算电机

尘世天涯 发表于 2019-7-23 13:38
这个结构，第一印象：构思很巧。眼前一亮的感觉

仔细一推敲：根本转不了。会卡死的。

您提醒的是，把连接链条的销子改成可以转动的应该可以解决。头疼的是不会算电机那些

尘世天涯 发表于 2019-7-23 13:38
这个结构，第一印象：构思很巧。眼前一亮的感觉

仔细一推敲：根本转不了。会卡死的。

改为中心一个点即可。

我是看到lz居然连轴承都不舍得，实在太抠门了。

尘世天涯 发表于 2019-7-23 13:38
这个结构，第一印象：构思很巧。眼前一亮的感觉

仔细一推敲：根本转不了。会卡死的。

好像是这么个理，确实链条总长度会不一样

这个结构，第一印象：构思很巧。眼前一亮的感觉

仔细一推敲：根本转不了。会卡死的。

楼主可以自行模拟一下。你会发现不同角度下，链条总长度是不同的。按照这个结构做出来，恐怕会是直接卡死的结果。

娑婆 发表于 2019-7-23 12:10
谢谢您的回答，还不太懂，可以细说一下吗？惯量是J=mr2/2，把框架分成两半，重心到转轴心距离r是0.45米吗 ...

那你就算其中一根旋转需要的力矩，再乘以根数。