如何控制电机定位准确无惯性转动？

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发布时间: 2019-6-28 10:40

实际工作时，感应器与感应点停止的位置时而对正，时而错位，请教有什么办法解决这个问题？（用的是变频器控制）

849519836 发表于 2019-7-24 15:36:41

凸轮分割器

小猴下山 发表于 2019-7-24 13:38:33

旋转编码器加制动电机会不会好点？

上海伺服 发表于 2019-7-19 14:12:51

楼主目前选择的是什么电机？如果伺服电机就很简单，如果不是伺服，选个带抱闸器的电机，但是精度2度的话，我觉得选择伺服电机做个双闭环。可以加我微信详细了解下，我帮你做个方案17317679548

星辰大海 发表于 2019-7-1 11:18:17

感应片加宽，程序里面控制提前减速到位即停止

喂我袋盐 发表于 2019-6-29 12:49:01

702736 发表于 2019-6-29 12:33
只好换方法了

换电机！

702736 发表于 2019-6-29 12:33:35

美人鱼_t7m38 发表于 2019-6-29 11:12
还真的是1450R/MIN,精度2度内

只好换方法了

美人鱼_t7m38 发表于 2019-6-29 11:12:30

702736 发表于 2019-6-28 14:54
每分钟1圈，精度20度那就很简单；每分钟1450圈，精度2度那就别想了，所以要告知参数啊

还真的是1450R/MIN,精度2度内

caicai2011 发表于 2019-6-28 16:44:39

你这个要PID闭环控制吧，机构肯定会存在转动惯量，如果转速高的话很难做到随点随停，这就需要在系统里提前设定好角度值，外加一些传感器对角度及速度进行监测，让变频器内部进行精确运算及控制

702736 发表于 2019-6-28 14:54:54

本帖最后由 702736 于 2019-6-28 14:56 编辑

美人鱼_t7m38 发表于 2019-6-28 14:24
相关参数没有问题，主要问题是如何控制电机到点即刻停止，不会存在转动惯性而导致错位！

每分钟1圈，精度20度那就很简单；每分钟1450圈，精度2度那就别想了，所以要告知参数啊

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