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怎样用解决立式液压缸的横向力

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铿锵_TP4ZN

发布时间: 2019-6-22 17:44

正文摘要:

高度不能变可以加辅助工具。结构可以变化

国匠-冯贵子 发表于 2019-6-24 08:39:29

垂直气缸上装一条线轨

铿锵_TP4ZN 发表于 2019-6-24 08:36:51

晓昀发表于 2019-6-22 19:54
右边的结构是什么样的？

有点就是一个抓手

铿锵_TP4ZN 发表于 2019-6-24 08:36:00

智狼野心发表于 2019-6-22 22:11
油缸/气缸不能既做力的输出单元，又做力的导向单元，
在活塞杆完全伸出后，导向距离太短，容易出现径向弯 ...

是吗？有图片吗？可以发一个，三坐标机械手。

铿锵_TP4ZN 发表于 2019-6-24 08:34:27

喂我袋盐发表于 2019-6-22 21:20
怎样用解决立式液压缸的横向力？

去个用

okmeiyou 发表于 2019-6-23 13:24:12

对啊，液压缸做导向，很快坏掉，而且运动不顺

智狼野心 发表于 2019-6-22 22:11:20

油缸/气缸不能既做力的输出单元，又做力的导向单元，
在活塞杆完全伸出后，导向距离太短，容易出现径向弯曲；
且，常规油气缸不能承受较大的径向力（定制缸除外）
此处，竖直油缸可以增加导向机构，油缸只做轴向力的输出单元，不承受径向力。
看截图，应该是：底座旋转+两油缸组成一个立面双自由度驱动机构，有点类似：“三坐标机械手”

喂我袋盐 发表于 2019-6-22 21:20:02

怎样用解决立式液压缸的横向力？

晓昀 发表于 2019-6-22 19:54:24

右边的结构是什么样的？

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