自动上料机构

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发布时间: 2019-5-20 17:22

请这个形状直径123-157mm，长800-1500mm，如何实现自动上料？？补充内容 (2019-5-20 21:47): 物料由直径3-4mm的钢焊接而成，需要上料到V型槽中（卧式），同批物料尺寸相同，供料能力20s一个，但是需要一次人 ...

dr623396821 发表于 2019-6-15 11:28:28

和我现在做的有点类似，可以做一个转运托盘，把130个物料人工放到托盘里定位，然后叉车把托盘叉到上料机上，托盘上料机之间用锥孔和定位稍定位。上料机再将物料一层一层顶出，机械手夹走最上层的物料

壕宅技术男 发表于 2019-5-24 10:00:46

需要上料的是什么形状的和尺寸范围很关键。

cjwang198 发表于 2019-5-23 23:54:33

皮带（链条）上料机上面设置切斜档条，沿滑槽上料到V槽

haian1000 发表于 2019-5-23 19:20:35

能不能采用多关节结构

haian1000 发表于 2019-5-23 19:19:55

能不能采用多关节结构

依然交角2012 发表于 2019-5-22 22:12:06

管料上料机可实现

许公子 发表于 2019-5-22 15:08:49

材料不是很大，做个料架，带拨叉的那种，拨出来一根机器人抓走放到V槽上。或者用一个V型的转臂，去料架上托起了转一下到V槽上。

杨龙_iAzym 发表于 2019-5-22 11:51:29

我们公司是做安川机器人系统集成，机器视觉也有自己的品牌，想要了解请联系我15850310879，加微信也可以。联系时麻烦注明来意，谢谢。

ziyuekongbai 发表于 2019-5-21 18:39:22

求助问题没说明白

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