机械臂的电机怎么选

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a707981276

发布时间:2019-5-15 00:56

我设计一个机械手是用来喷洒颗粒和液体的，机械臂在小推车上，小推车底盘离地是220mm，两颗树之间距离3-5米，喷洒菌液和膨化颗粒距离经济作物根部1~2m且可调节，喷洒效率≥100kg/h，喷洒系统可以调节菌液和膨化物喷 ...

wanglin222 发表于 2019-6-19 09:54:10

先算机械臂，再算减速机，再算电机

kevin小白狼 发表于 2019-6-18 18:38:02

谢谢分享

threetigher 发表于 2019-6-18 16:09:14

第二节，第三节感觉重复了。

考虑过合并么？

qihaibing 发表于 2019-6-18 14:43:29

楼主方案出来了吗，望分享

冰焰2016 发表于 2019-6-13 10:45:38

谢谢分享

刀刀催人老 发表于 2019-6-7 11:45:49

谢谢分享

a707981276 发表于 2019-5-15 16:48:07

云青水瓶发表于 2019-5-15 15:49
惯量角速度就得出扭矩，肯定要配一个减速机。扭矩出来转速出来功率也出来了，匹配一下惯量就好了。

不知道怎么算

云青水瓶 发表于 2019-5-15 15:49:30

惯量角速度就得出扭矩，肯定要配一个减速机。扭矩出来转速出来功率也出来了，匹配一下惯量就好了。

未来第一站 发表于 2019-5-15 13:53:58

好复杂。

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