很简单，里面柱子上有槽，槽有高低两圈，旋转的爪子背面有个突出的凸轮随动轴承，有槽的柱子固定不动，柱子上的槽在翻转位置成梯形走向换位。每个旋转的爪子走到这个位置都会因为凸轮随动轴承被梯形槽强行换向180度。翻转回来同理，逻辑相同，尺寸相反。类似凸轮分割器，

内部是不是有个轨道

这个转台内部肯定有分度器。

这个不清楚

C:\Users\lenovo\Desktop

这个装置一共8个工位，2个工作位之间有翻转动作，翻转方向一致，通过齿圈跟齿轮控制翻转，翻转的地方有齿，不翻转的地方没有齿应该就可以实现以上动作，然后在翻转轴上加上一个翻转定位锁紧，就可以实现视频上的整套动作了

能看见不  楼主  

zjb434 发表于 2019-4-27 17:21
圆柱分度凸轮机构+一对锥齿轮就可以实现，关键是注意锥齿轮传动比，因为是行星轮系。

后面细想一下，似乎还有更好的方案，翻转动作也可以是凸轮机构，相比较锥齿轮传动结构还要简洁

圆柱分度凸轮机构+一对锥齿轮就可以实现，关键是注意锥齿轮传动比，因为是行星轮系。