开以在中间位置做一个链式升降机,可以升降,链式输送可以将轮胎平行移动 |
AGV小车 |
本帖最后由 富甲小夜 于 2019-4-22 08:55 编辑 zlf00 发表于 2019-4-22 08:16 一开始我也考虑过在一端上气缸油缸之类的,但一开始铺的太开了,距离没控制住,还有就是机构干涉的问题。我打算改动一下辅助机构,试试缩短距离使用气缸油缸之类的来个B计划,感谢社友提供参考 |
zlf00 发表于 2019-4-22 08:09 精度要求误差不算太高,2~3mm都可以接受,实在不行可以上传感器。 |
非要一下子移动五米?米思米上有个案例库,第509号,间歇传递运动,大概与你的要求查不多,不过它的使用距离小,可以参考下。 |
本帖最后由 zlf00 于 2019-4-22 08:12 编辑 精度很高?感觉链条也可以达到啊 |
集成机甲 发表于 2019-4-18 20:44 上机械臂造价太高了,只少上三个才能满足需求,并且轮胎太大(直径1080),夹具成本也是个问题。主要是穷。。。。 |
啊双方的观点是的公司发的 |
链条传动的精度低,误差大,可以考虑设计定位块与传感器配合使用,而且设备的机架大,需要重点考虑强度的问题! |
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