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求一个移动结构设计

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发布时间: 2019-4-18 15:36

正文摘要:

本帖最后由 富甲小夜 于 2019-4-18 16:15 编辑 感谢社友回复,我重新编辑了一下,能让大家更好的理解。我在设计一个轮胎托运的机构,要求两根8米长的矩形管(图中黄色管,用于搬运轮胎,中间不能连接),同时向上 ...

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青山_H3gg3 发表于 2019-5-24 15:49:17
开以在中间位置做一个链式升降机,可以升降,链式输送可以将轮胎平行移动
金佳hp 发表于 2019-4-24 15:19:16
AGV小车
富甲小夜 发表于 2019-4-22 08:51:03
本帖最后由 富甲小夜 于 2019-4-22 08:55 编辑
zlf00 发表于 2019-4-22 08:16
非要一下子移动五米?米思米上有个案例库,第509号,间歇传递运动,大概与你的要求查不多,不过它的使用距 ...

一开始我也考虑过在一端上气缸油缸之类的,但一开始铺的太开了,距离没控制住,还有就是机构干涉的问题。我打算改动一下辅助机构,试试缩短距离使用气缸油缸之类的来个B计划,感谢社友提供参考
富甲小夜 发表于 2019-4-22 08:23:04
zlf00 发表于 2019-4-22 08:09
精度很高?感觉链条也可以达到啊

精度要求误差不算太高,2~3mm都可以接受,实在不行可以上传感器。
zlf00 发表于 2019-4-22 08:16:15
非要一下子移动五米?米思米上有个案例库,第509号,间歇传递运动,大概与你的要求查不多,不过它的使用距离小,可以参考下。
zlf00 发表于 2019-4-22 08:09:10
本帖最后由 zlf00 于 2019-4-22 08:12 编辑

精度很高?感觉链条也可以达到啊
富甲小夜 发表于 2019-4-22 08:03:07
集成机甲 发表于 2019-4-18 20:44
也可考虑单边的机械臂夹持机构。

上机械臂造价太高了,只少上三个才能满足需求,并且轮胎太大(直径1080),夹具成本也是个问题。主要是穷。。。。
小小酥_HK49O 发表于 2019-4-21 20:05:23
啊双方的观点是的公司发的
远祥 发表于 2019-4-21 19:46:10
链条传动的精度低,误差大,可以考虑设计定位块与传感器配合使用,而且设备的机架大,需要重点考虑强度的问题!

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