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请教手套上料

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DXJ44444444

发布时间: 2019-3-25 09:07

正文摘要:

本帖最后由 DXJ44444444 于 2019-3-25 09:08 编辑请教各位老师采用什么样的机构或方式把这种手套套到手模上，如有必要手模可以稍做改动 C:\Users\Administrator\Pictures\新建文件夹

蘑菇23 发表于 2020-3-23 15:21:40

楼主解决了么

DXJ44444444 发表于 2019-3-27 08:08:13

454141017 发表于 2019-3-25 11:42
先把手模的拇指改成平行。
将机械的手形插入新手套，再插入手模将机械手置换出来。
自动化工步：手套整捆 ...

谢谢您的回复，我要消化一阵才行。

远祥 发表于 2019-3-25 19:37:54

如果手模改小，使手套与它有间隙，这个动作也不难实现，电机加丝杠就能做到。

前景钱 发表于 2019-3-25 13:41:56

这个要搞一个机构，但是最好是做实验来验证。

海风1006 发表于 2019-3-25 13:15:43

还是人工套吧

454141017 发表于 2019-3-25 11:42:36

先把手模的拇指改成平行。
将机械的手形插入新手套，再插入手模将机械手置换出来。
自动化工步：手套整捆上料--压紧--吹开最上一只的开口（只能）--插入薄片拉出单只--置换机械手形--手形扩展--插入手模置换--检验外形--切断手模输送链--合格的集中打包--不合格的人工处理。
当然细节何其难，辅助何其多。

机械自动化系 发表于 2019-3-25 11:08:59

你这是要涂胶吗，感觉把手模拇指做成活动的好点。撑开的话用魔术贴行不行

biggunner 发表于 2019-3-25 10:51:42

DXJ44444444 发表于 2019-3-25 10:01
手套是透气的，吸盘分不开吧？而且手模的尺寸明显大于手套收缩口部位的尺寸。

海绵型吸盘了解下，只要有接触就会有吸力

DXJ44444444 发表于 2019-3-25 10:01:39

biggunner 发表于 2019-3-25 09:26
这个有难度，单个上料以后想办法把手套口尽量撑开，然后才能将模插进去。
撑开可以参考包装袋开口机构，夹 ...

手套是透气的，吸盘分不开吧？而且手模的尺寸明显大于手套收缩口部位的尺寸。

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