求助：如何让电机依次运动到多个点位都能自动插入下面板的孔位

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发布时间: 2019-2-28 14:30

请教一下，通过什么样的传感器可以知道针头是否插入到下面的液压瓶中。现有结构是针头透过X Z轴移动平台，液压瓶可以自动旋转。这样可以确定针头可以依次插入到下面的19个液压瓶中。其中针头和液压瓶是通过锥配合也 ...

杀猪的爷们 发表于 2019-3-6 10:16:37

七曜神权发表于 2019-2-28 17:56
那就加视觉拍照补偿吧

这个成本太高了点

远祥 发表于 2019-3-2 17:55:54

激光检测传感器，这类小型针零件也是可以检测的。

xxtrumpf 发表于 2019-2-28 19:36:15

我随便说说，如果每次都是19个瓶子，或者瓶子的位置数量都是固定的，你干脆做个盘，上门的针头也是同等数量，至于传感器，你用气压检测或者位移检测都可以。

喂我袋盐 发表于 2019-2-28 18:29:46

七曜神权发表于 2019-2-28 17:56
那就加视觉拍照补偿吧

这种发帖，一般先问问lz预算。

七曜神权 发表于 2019-2-28 17:56:23

fenhaijin 发表于 2019-2-28 16:33
如何检测孔位不准或者没有对准或者补偿参数后使其对准

那就加视觉拍照补偿吧

fenhaijin 发表于 2019-2-28 16:33:32

如何检测孔位不准或者没有对准或者补偿参数后使其对准

魍者归来 发表于 2019-2-28 15:59:43

行程到位后，可以用压力传感器检测，也可以用一组自动复位行程开关（或类似的结构）检测

晓昀 发表于 2019-2-28 14:48:26

用行程开关检测气缸杆的伸出距离。

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