看看 |
billgong333 发表于 2019-2-19 09:17 受教了 感谢 |
楼主还需要给出滑块的目标速度曲线,受到的负载力多大,假如滑块的速度没有要求的话,那驱动电机匀速转动即可,电机的驱动力只需要克服系统的惯性力即可,那可以找一下一个完整的运动周期内,电机所受的最大惯性力F多大,F*v*安全系数(比如1.5)可以得到电机的额定功率,然后就可以选电机啦。不过建议选伺服电机,步进电机容易丢步,而且噪声也打 |
我觉得首先计算轮盘和滑块的转动惯量,然后根据交角速度与惯量求出扭矩,然后通过选型确定合适的步进电机即可 |
前景钱 发表于 2019-2-18 15:19 是的 请教一下该怎么计算呢? |
843702845 发表于 2019-2-18 13:16 确实转速高了容易丢转堵转,问题来了,如果加速曲线平滑,是不是能好一些 |
是个偏心机构吧 |
1667418592 发表于 2019-2-18 13:34 你需要的功率/系统效率*1.2系数=电机功率,可以分配转速和转矩,一个意思 |
awen860515 发表于 2019-2-18 13:06 这种不是应该用转动惯量、转矩这类的来计算吗? |
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