厉害了

气缸受力很不合理，容易坏啊

不建议这种，非要用这种结构，看看有没有带导向杆的气缸，这个气缸一直别着气缸杆，然后缸径应该是小了，垂直方向运动你预留50%的力余量比较保险，启动一瞬间的力和运动中的力不一样的，之前我们吃过亏，气缸动起来了就能走到头，但是启动不了，或者选用中卸阀控气缸给一个启动冲量也行；第二你这个偏心太严重，有可能会卡，第三你这个导柱导套配合选用的图上比例应该是不合理，导套一般直推不偏心都得选长度与直径比值大于2~3的，更别说偏心这么多了。或许我说的这些在你调试时候加大气压能运行起来，但是在客户现场肯定三天两头总在坏，会给客户造成你这个产品能用，但是不好用的印象。

可以借鉴下剪叉式升降平台，简化成单杆、单缸的基本没什么问题

气缸推力小了，机构升降不理想，而且气缸直上直下，无用功很多。滑动臂异变形，损伤偏大。

caicai2011 发表于 2019-2-19 13:43
四根导杆限制工作台的垂直方向的移动，用单侧的气缸驱动大摆杆来控制工作台的升降，这样有可能会形成单边受 ...

严重同意，其实我也觉得很容易卡死，除非装直线轴承

来学习学习

气缸那么长，连杆卡住会不会憋坏气缸

结构肯定是不合理的，1，你肯定没受力分析，力臂太长，2，气缸那么长的行程，你这结构会产生很大的径向力，气缸很快就废了，3，气缸轴与摆杆夹角才45度，你是咋想的，4，凸轮随动器与腰槽太小了

侧边空间那么大，把你那些连杆全部丢掉，嫌电机贵就还是使用气缸，拉条同步带上去，挂一个同步轮，搞定，省空间省力