第4步怎么是X0   不应该是Y1吗

要是有原点，通过原点回归设置就可以让系统确定绝对位置。左右移动时走定长绝对位置就行，如果反复触碰两边的极限开关，时间长了开关会碰坏。一般运动控制系统里，左右的开关是做极限保护和找原点的返回信号用。

沁泽-冰兔 发表于 2019-2-14 22:12
怎么置零啊？

ALT是交替指令，一次触发MO 为ON ，再一次触发就OFF，再触发又ON，如此交替下去。属于方便指令。你可以用上升沿，在一个循环之后，全都置位一下。
9 Z: b7 t2 p, @4 l5 }  I

仿佛是昨天 发表于 2019-2-14 09:50
完全不对的，PLSR那一行要有M的中间继电器，要不然得一直按着X0，X0不通就不走，往回走的语句没有。

) W; F" q# R, s: t0 w1 [/ c我是这么认为的  PLSR 发出脉冲后，电机旋转，碰到右限位开关后，我使用了ALT指令使伺服电机反转，这样的丝杆螺母就往回走了，不知道这样使用对不对？
  A$ w( m8 U) t1 }& S. \

六个黄_V76Uk 发表于 2019-2-14 08:23
有个问题，一个循环之后。要将M0和M1全都置为0才行。不然无法循环工作

怎么置零啊？

看样子用的应该是步进或伺服电机，那么你所想要的动作就不应该用这种方式来实现，而是应该通过改变脉冲数来实现；另外极限光电不是你这么用的，它不是用来做机械保护或原点搜寻时用的，正常工作中一旦动作都相当于有异常发生了；你最好对PLC的定位指令多看看说明书，一般都很详细，再结合你的实物试试就会理解了

完全不对的，PLSR那一行要有M的中间继电器，要不然得一直按着X0，X0不通就不走，往回走的语句没有。

我也是新手，只能说个大概，仅供参考。
, P5 p0 O' X; ~1、电机不能立刻反转，需加个延时；
* n/ t0 E0 d* _5 k5 u2、你说想在光电开关触发的时候电机停止，但是你没有这部分程序，而是在PLSR指令中设定脉冲数，这和你想要的是矛盾的。
( J" H, N7 j0 P( m! I/ x0 x3、你为啥用ALT指令没看明白。

有个问题，一个循环之后。要将M0和M1全都置为0才行。不然无法循环工作