75：旋转夹持工件

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发布时间: 2019-2-12 15:38

见图片，将工件从A夹持到B带上，并且旋转了180；旋转180度靠旋转臂旋转90度+连杆自身旋转90度复合而来； 1. 分析旋转臂的90度旋转；电机——齿轮传动-----旋转臂旋转90度；其中支撑轴1不转，上面的2个轴承转 ...

igowithyou 发表于 2019-2-14 17:24:39

这个你要通过机械原理四杆机构一章自己算一下

顺子93 发表于 2019-2-14 16:11:29

米思米上的设计案例

远祥 发表于 2019-2-14 11:06:41

这个机构的优势是想达到联动旋转，但问题是如何能使夹爪转到所需要的角度，比较理论啊，实际当中不太敢用。

前景钱 发表于 2019-2-13 09:07:03

这是不是一个联杆机构啊？

李嘉庆 发表于 2019-2-12 16:45:34

|魍者归来发表于 02-12 15:511、问题1的出发点就是错的<br>
2、关节轴承有内嵌轴套的<br>
3、一个标准的连杆机构，Sw草图里简化一下，画出来，如何实现的一目了然

是的，就是一个平行四边形

魍者归来 发表于 2019-2-12 15:51:25

1、问题1的出发点就是错的
2、关节轴承有内嵌轴套的
3、一个标准的连杆机构，Sw草图里简化一下，画出来，如何实现的一目了然

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