龙门式移动横梁的固定方式请教

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发布时间: 2019-2-11 16:37

现有一龙门式移动横梁，横梁跨度5米，现想采用直线导轨导向，双伺服电机+齿轮齿条传动结构。问： 1.横梁一端固定在滑块上，另一端是否需要做成浮动结构（沿横梁方向自由度不约束）？这样可避免热胀冷缩的影响 2. ...

喃喃WE 发表于 2021-4-15 11:23:02

想请教一下，您最终采用的固定方式是哪一种呢？考虑另外一端浮动了吗？

wangguichao 发表于 2019-2-14 08:56:52

pengzhiping 发表于 2019-2-13 08:48
3C机床是有做过机械手整体移动的，跨度都是和你一样。但是6轴机械手无论倒挂和侧挂都需要消除机械手内部 ...

非常感谢回复！
导轨选型是计算了机器手最远状态负载的。

还有加速时动载需要计算。发表于 2019-2-14 16:14

硕之学者2 发表于 2019-2-14 08:49:44

只用导轨支撑力是不是有点不够，我看日本基恩士光学三坐标，也是脑袋比较大，他们采用的是导轨+导柱+传感器，推荐一下

翔龙数控 发表于 2019-2-13 18:59:23

wangguichao 发表于 2019-2-12 08:48
谢谢回复！
您指的不能悬浮是有什么担心吗？5米温度影响应该不小，两端直线导轨，滑块和滑轨之间的间隙 ...

我做的齿条双驱。你可以先做不悬浮应该没问题

远祥 发表于 2019-2-13 15:01:10

不建议有一端做浮动，长期使用后你就会发现它的不稳定。如果楼主担心双轴驱动不同步的现象，可以选用大负载的电机，放置在中央，再增加一个同步换向器系统，使两侧的齿轮旋转速度相同。

pengzhiping 发表于 2019-2-13 08:48:44

3C机床是有做过机械手整体移动的，跨度都是和你一样。但是6轴机械手无论倒挂和侧挂都需要消除机械手内部的间隙误差。

希望要把机械手最大工作范围求出重心在哪，这样反推导轨的负载。如果有冲击和加速度都需要放大安全系数。

wangguichao 发表于 2019-2-13 08:34:35

算命老狗发表于 2019-2-12 15:11
楼主可以想办法改进机架结构，精度方面尽可能采用单件自保，不要一分为二，必须要采用一分为二的话，可以做 ...

非常感谢您的回复！
两侧支撑跨度5米，长10米，从加工和运输看分开比较好。
初步想装配时采用激光打导轨安装面的直线度和平行度，调整会麻烦些。

燃烧NDKLL 发表于 2019-2-13 08:29:42

我来水个积分

詹姆斯007 发表于 2019-2-12 22:57:20

wangguichao 发表于 2019-2-12 08:39
谢谢回复！
有没有注意到传动形式？

电机—减速机—齿轮—齿条

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