驱动扭矩=卷簧最大拉力*4*链轮半径（计算完毕需额外考虑各级传送效率）

看你的模型比例，估计是想使用直流电机？在已经考虑减速比和各级传动效率的基础上，电机的扭矩大于上面的计算即可

直流电机有一个转速-扭矩曲线，查到你要的转速所对应的扭矩，该扭矩大于前面的计算值，就可以了。

还要看书

看理论力学

四个链轮，两两转动方向相反，能朝着一个方向走吗

楼上正解

只需学一点物理知识就大致能解决这个问题了。理论上P=fv=110*1=110w，取系数1.5~2
选200w。然后是减速比，我设你主动轮和从动齿轮齿数为2：3，主动齿轮假定模数1.5，齿数30，则从动45齿。则电机转速1400rap，减速投减速比i要小于等于1400*1.5*30/1000/60/1.5=2.2，2.2的减速机很少，从而你要修改齿数比。再高一点高要求是计算惯量比，又E=1/2V2m=1/2w2推出整个系统惯量，反过来查看你的电机转子惯量是满足。。纯属手打，如果你看不懂没关系，回去看看机械原理的书就想名罢了。另外我看你这结构比较奇怪

机械行业要怎么提高公司的营收呢？网站做SEO的方法有哪些？
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学习一下

力是用力臂X力。然后求查出电机的转矩。

晓昀 发表于 2019-1-7 20:42
明天给你写个简单计算过程。上面那位社友说的没错。

好的，感谢感谢