这么长的摆臂，别说57，80最大屁股的估计也够呛。

机械，不仅要在理想状态下短时间内实现动作和功能，还必须应对一定范围内的意外，比如运行一段时间后电机受够啦，发烧啦，没劲儿啦啥的。

我建议，还是加点儿东西吧。别折腾那可怜的电机了。

搞设计，不能嫌麻烦。现在嫌麻烦，后期会有加倍加倍的麻烦等着你的。

kyle_j6rr3 发表于 2018-12-24 10:54
如果在步进减速电机轴上，能不能直接使用负载

如果你电机2N,减速比15，输出才30N/M（不算动力损失），悬臂末端负载30N，输出有60N，表面是看动力够的，但还有以下因素
1.速度多少，步进速度和扭矩成反比的
2.加减速多少？步进没有过载能力，这个必须算上3.悬臂重量
再加上动力损耗，你这个应该不够。

肯定不行，必须加减速机。

晖晖晖_u22Ig 发表于 2018-12-26 11:06
力臂500mm，末端3kg的力，T=500*3*9.8=15000Nmm=15Nm     再加上杆子自身的负载

谢谢，明白了。

林显华 发表于 2018-12-26 10:57
前辈，15nm怎么出来的，能列下计算公式吗？谢谢

力臂500mm，末端3kg的力，T=500*3*9.8=15000Nmm=15Nm     再加上杆子自身的负载

晖晖晖_u22Ig 发表于 2018-12-25 10:46
1.负载15NM加上自身估计20Nm，那就意味着步进电机带减速器后的最大转矩应该是20/（0.3~0.5）=40Nm~70Nm，额 ...

前辈，15nm怎么出来的，能列下计算公式吗？谢谢

如果我来做这个机构我会这样做
1   把那个工件设计成整个圆的，不是一条
2   工件旋转中心前后会加个轴承支撑
3   这样电机轴和工件可以用同步带轮或者联轴器连接都可以了

你这个不加减速机带不动的

1.负载15NM加上自身估计20Nm，那就意味着步进电机带减速器后的最大转矩应该是20/（0.3~0.5）=40Nm~70Nm，额定转矩的话也应该要有个30Nm，负载一超，步进电机就会失步，步进电机是无法堵转的。
2.你还要考虑电机惯量匹配的问题。负载的惯量不要最好不要超过电机惯量的5-10倍。
3.你这个传动精度要求高么？不高的话还是考虑直流电机吧，直流电机可以堵转，而且控制上更容易。

2.4N.M你拧螺丝啊 哈哈哈