702736 发表于 2018-12-20 19:52 哈哈 毕竟还是要周期性360转动的 这几个可行性太差 我还是参考十字滑块联轴器方向去吧 谢谢兄台 |
在路上_t145N 发表于 2018-12-20 19:32 对,可以判断方向和编程的话,波纹管连接,弹簧连接,橡胶管连接都可 |
702736 发表于 2018-12-20 08:50 嗯 就是往这个方向去的 具体就是看柔性或者间隙的形式 也就是具体的结构设计了 这个时候十字滑块联轴器的缺点 有可能就能成为解决方案 |
17567410 发表于 2018-12-20 11:52 不 机械能 |
非机械所能啦😄。位置切换加自动调焦? |
在路上_t145N 发表于 2018-12-20 07:41 其实可两种方法,一就是提高重复定位精度,二就是粗定位,加你说的所谓的运动切换。楼主倾向于第二种的话,建议最后加一个柔性的(松动的)连接。步进电机运动到稍不到一点定位位置后,靠柔性或松动的间隙,在原定位动力下往前到定位即可。 |
dawei_cn 发表于 2018-12-18 09:00 这个感觉还是从精度方面入手的 切入点不太对 |
forbetter 发表于 2018-12-18 08:44 就三个点 可以理解为间歇运动更合适 不过有没有解决方案? |
其实主要矛盾并非是精度问题 而是运动切换问题 只要保证运转到卡住的位置附近时 运动传递的动力能够暂时撤销 改为自由状态就好 |
加反馈啊 |
小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )
GMT+8, 2024-11-26 13:50 , Processed in 0.052052 second(s), 19 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.4 Licensed
© 2001-2017 Comsenz Inc.