楼主见过，直接把电机插丝杆里的吗？这也是一个道理，加个联轴器。

本末倒置，两侧板上轴承孔应该是先加工再组装一起，而不是组装好结构再加工（没定位销也没用），所以应该是前后轴承安装好定位好两侧板的位置才紧固连接柱，连接柱的沉孔是否完全按高位置精度加工了？是不是两边都有定位孔？
定位基本都是两点定位而不能多点定位，所以思路都是错的。
轴平行度不好，轴承没装好，单改电机输入方式也无济于事。因为轴刚性连接，加工的时候电机安装接口应该和轴承孔有严格形位公差要求。加联轴器势必要增加电机座，带轮轴也需要重新制作，改起来还是挺麻烦的

封箱机吧，或者开箱机？这东西多的是，百度下看看。或者直接去现场看。
我记得别人的电机都是放在下边。
你这个同步轮看来是加长了，可以用空心的减速电机，用一根同轴穿进来。

xuexi

20080646 发表于 2018-12-11 11:21
楼主见过，直接把电机插丝杆里的吗？这也是一个道理，加个联轴器。

转起来是不会卡了，但是电机轴与转盘中心线不同心，整个转盘可想而知。用深沟球就行，联轴器不贵的。

不建议用调心滚珠轴承，它两头会晃动，很不稳定。

楼主的这个结构出现问题，我认为应当是两个原因

1. 设计方面的原因，四根柱子和两根同步带轴之间造成过定位。锥头螺丝本身带定心功能，更增加了出现问题的概率
2. 加工方面的原因，两侧板的加工误差，造成四组沉孔与两组轴承孔之间存在偏差
3. 装配方面的原因，两侧板在依靠四根柱子固定的时候，由于配合间隙的存在，实际上是能够晃动一些的，这就是拧紧螺丝的手法要求比较高。甚至，在没有完全拧紧的时候，用力拧动内六角扳手都会把侧板带歪

我的建议：（按照目前的思路往下走，但并不是最佳方案）
将侧板上四根柱子的定位沉孔取消，四根柱子的台阶也去掉。
这样，位置定位完全依靠轴承沉孔，两侧板间距控制完全依靠四根柱子
修改完以后，依然是对装配手法要求比较高，但却能避免过定位

如果考虑在这个基础上改，可以将下轴承安装位置单独做成一个件，然后这个件与下底板连接，安装预留调节量即可。且不影响驱动轮受力。

我觉得首先还是先确认问题，不要乱了。现象是卡顿，1.看你结构，算是皮带有好几道连接，刚性是否足够？2.卡顿是皮带表现出来的吗？如果是，皮带的是否张紧充分？空转也是同样的现象吗？调心轴承可以考虑装在电机另一侧进行安装试试。

用调心球轴承