机构设计：既能竖直方向转动也能沿周向转动

查看数: 7817 | 评论数: 34 | 收藏 0

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

发布时间: 2008-9-24 15:12

请问各位如何设计这么一种机构其既能实现竖直方向上的转动也能实现沿周向的转动比较典型的就是能实现二维跟踪太阳光的支架，如下图先谢谢大家了

qrd 发表于 2012-6-5 14:11:07

打酱油的，没看懂。。。

supperslz 发表于 2012-6-5 14:06:00

转台或转盘上座一个转轴

子子61961 发表于 2012-6-4 18:30:26

三年前的帖子了，也不知道楼主后来怎么做的。

楼上朋友发的是机器人的手，其实我觉得底座部分也符合楼主的要求，S轴和L轴部分。

冷水黄金 发表于 2012-6-4 18:29:53

很简单，穿根中心轴，中心轴两端用线吊起。

杨经保 发表于 2012-6-4 18:02:25

楼主的要求严格来说是俯仰和摇摆动作，这两个动作是可以结合在一起的，同样有经典的机构可以参照，这个机构你想了解多些就找一些有关kuka六轴机器人来看下，机器人的手腕部分是你想要的机构，
同样有很多机器人的手腕机构可以参照，个人认为你想要的kuka的最合适

游客

发表于 2012-6-4 18:52

杨兄，热心助人！我第一个想到的结构是：魔方！ 发表于 2012-6-4 18:51

潜力股。 发表于 2012-6-4 17:37:51

貌似三个伞齿轮搞定

mekiss 发表于 2012-6-4 17:25:47

有两套传动，我刚拆了个

wwq519835434 发表于 2012-6-4 15:00:53

我以前也做过

wwq519835434 发表于 2012-6-4 15:00:35

能行不

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

机构设计：既能竖直方向转动 也能沿周向转动