坑爹的改造项目。总是有那么多以前人干的活想做成全自动化，然后工作环境和目标设施也不让进行对自动化的有利改造。
你这车厢顶棚不开就只能从侧面过去，从侧面那除了输送线和叉车还能有什么办法，这两个是最容易想到的，再其它的想在伸进车厢的头部做文章设计量就很大了。

自得轩辕 发表于 2020-6-28 11:39
有没有攻克这个难题啊？我现在做集装箱装货的设备，跟你的情况一模一样。

我们这个项目后来客户通过中间人又介绍了另外一家自动化公司，然后据说那家公司找到了国外的一段类似的装车视频，仿照视频研发了一套设备，结果做黄了，客户亏损了几百万，所以后面我们就没有参与了。

@fanny0702  请问，这个项目有没有进展呢？

有没有攻克这个难题啊？我现在做集装箱装货的设备，跟你的情况一模一样。

用敞开式火车皮

自动化仓储系统，楼主可以考虑一下。

AGV的话跨车厢怎么办呀

fanny0702 发表于 2018-11-23 15:59
我这个项目中不是一个袋一袋抓取的，是一整垛（一层5包，共8层，40包），一起堆垛的，仓库里已经是这样的 ...

46吨货物，3~4个小时。就算4个小时吧，每小时11.5吨，每分钟191.7Kg，按200Kg评估。
一层5袋，共8层，每垛重量1吨，每袋25Kg。如果单包拆垛、码垛，单包时间不到8s，因此只能采用整层码垛、拆垛。如果袋子的包装较好，袋状物料有类似的案例，但顶部的大吸具需要配龙门架或者机器人，火车车厢，我不认为有足够空间：