你这是大学用的,还是企业用的? 我以前做过些机器手臂、关节的仿真,做一次挺花时间的 |
转矩还是通过计算来的方便,载重才会去用软件分析了 |
pengzhiping 发表于 2018-9-13 14:06 实际配图分析采用的是EPSON 机器人手腕 |
pengzhiping 发表于 2018-9-13 14:06 针对所述工况,A端驱动该零件,同时B端驱动另外一零件,是否这样加载:A端加载固定约束,同时加载反作用力,B端直接加载驱动力?但实际情况下,该零件并不是出于平衡态的,在A端驱动下会有加减速的,不知我刚才所述加载是否正确,还请指正。 |
这个属于 弯 扭组合变形。要先假设一端固定,利用反作用力来平衡,并加载。 |
小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )
GMT+8, 2024-9-29 23:28 , Processed in 0.053733 second(s), 20 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.4 Licensed
© 2001-2017 Comsenz Inc.