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关于机器人夹具问题

查看数: 17195 | 评论数: 74 | 收藏 3
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发布时间: 2018-8-15 15:25

正文摘要:

六轴机器人夹具要求:1、产品中心定位(产品规格多,夹具须满足多种直径产品);2、夹具具有抱死功能,断电断气能保证产品夹紧不掉;3、夹爪采用外卡方式夹抱轮毂外侧边;4、夹爪在完全打开和完全关闭的位置都需要有 ...

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MLL_HzSo4 发表于 2019-4-30 14:58:55
那个春夏秋冬 发表于 2018-8-16 14:24
不要沉啊,大家多讨论讨论。
有没有这种丝杆传动:一半段正旋,一半段反旋。然后电机带动丝杆,这个两端的 ...

这种丝杠的我做过,对中还可以,只是我做的那个负重小也就二十公斤。
239479246 发表于 2019-4-29 21:58:19
兄弟,结构出来没有,夹持轮毂的,方便发我看看吗?239479246@qq.com
姜先森 发表于 2018-9-23 11:29:28
学习一下
大大苏 发表于 2018-9-22 11:12:33
学习下
内心独白 发表于 2018-9-19 17:40:48
可以参考这种结构

3412.JPG (26.68 KB, 下载次数: 56)

3412.JPG
zwruan2001 发表于 2018-9-17 17:48:39
学习一下,
hyn 发表于 2018-8-23 11:41:37
那个春夏秋冬 发表于 2018-8-23 08:24
邮箱多少,发给你,不保管有用

270943793@qq.com抱拳了老铁

那个春夏秋冬 发表于 2018-8-23 08:24:10
hyn 发表于 2018-8-23 08:21
有没有这个抓手的模型啊跪求

邮箱多少,发给你,不保管有用
hyn 发表于 2018-8-23 08:21:18
有没有这个抓手的模型啊跪求

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