机械手吸起铝片时一次吸起多张问题

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发布时间: 2018-8-3 11:48

工厂自行设计了一台机械手吸铝片，铝片尺寸L410*W420*T0.5mm, 经常出现吸盘吸起铝片时，把下面的铝片也一起吸起来，少则1~2张，多则十几张，目前已尝试的方法有在铝片四个边角上加装毛刷和定位柱上加装 ...

小熙熙123 发表于 2018-8-15 06:35:46

等待楼主试验结果

hehuoren666 发表于 2018-8-14 21:37:52

你可以尝试一下先吸取一边，掀起来一快，在吸取另一边

1027627904 发表于 2018-8-14 20:23:32

以防万一，是否加个称重？超重的时候报下警，停止动作。

黑眼豆_W3i3M 发表于 2018-8-14 16:57:08

吸盘固定做成关节的，吸起来摇一摇就可以了，常用。

awolfbee 发表于 2018-8-14 10:57:31

压缩空气对着四个拐角吹。四个拐角向中心，不需要连续吹，断续吹，多吹几次。

梦醒丶路口 发表于 2018-8-14 10:05:08

可以试试四角吸住，中间加个下压的的动作，让它产生形变

性感嘚拖鞋 发表于 2018-8-13 21:41:06

增加一个双料检测机构四个角增加吹气刀试一下增加磁力分张是分不开的

这个是高手。发表于 2018-8-14 10:58

vide2008 发表于 2018-8-10 16:45:14

mp3wzs 发表于 2018-8-9 15:25
改吸嘴高度靠谱点

嗯，正在买相关配件

mp3wzs 发表于 2018-8-9 15:25:14

改吸嘴高度靠谱点

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