谢谢

借楼同求，也有这种需求，没找到简洁的方案一直没实施，上料、卸料得上机械手，卷管可以参考下图。外层黑色应该是保温套管，管长、管径不一样时盘成卷的大小也不一样，通用性上也不太好做，希望有大神给点意见

楼主这个管内芯是铜管，外圈是什么？卷弯时是否考虑外圈的防护。